请问一下，我们的车被别人的车追尾，当时我老公报了警，交警出警 请问一下，我们的车被别人的车追尾，当时我老公报了警，交警出警来了现场但是交警让我们协商解决交警就离开现场了，后来肇事车赔付了我们的修车的钱我们双方就默认解决问题了。但第二天肇事方给我们打电话让我们和他们一起去交警大队开责任认定书。请问一下我们这样是否属于协助他人骗保？还是在走正常的程序？