我父亲因交通事故去世，交警大队说最好的情况才可能是同责，现在对方司机给了3万元丧葬费 我父亲因交通事故去世，交警大队说最好的情况才可能是同责，现在对方司机给了3万元丧葬费，现在在交警的调解下，准备再给我们5万元补偿款，叫我们先签协议，再写谅解书，协议上说:补偿8万，我方其它赔偿自行与保险公司调解或诉讼解决，最终赔付金额以保险公司赔付金额为准，若超出保险公司赔偿范围或保险公司不予赔付的需由对方赔付的部分，我方自愿放弃，第四条说，我方自愿放弃追究对方其它民事赔偿的权利。我不知道这样的协议能不能签