关于抵押借贷 有一个人他租了一辆车向我公司借了3.5万借款半个月  当时我们并不知道该车是租的，到后来借款到期的时候我们打借款人的电话打不通 然后我们去查该车的信息，知道该车是从别人的租车公司租来的，  请问我们该怎么办。   借款时我们写的借条 上面有借款人签字和手印！ 我们有权处理该车吗？  请问我们该怎么做才能维护到自己！