我与妻子常年在外务工，因感情不好。有两年未在一起。有两个女儿，一直由我父母亲抚养 我与妻子常年在外务工，因感情不好。有两年未在一起。有两个女儿，一直由我父母亲抚养。2017年3月，孩子的妈妈从学校把小孩子带走。交由她的弟弟抚养，在他们带孩子期间经常性的打骂孩子。我能起诉离婚，并把小孩的抚养权要过来吗。