我的驾驶员于10月1号驾驶我的中型大货车在高速公路上行驶，由 我的驾驶员于10月1号驾驶我的中型大货车在高速公路上行驶，由于前方堵车我我的驾驶员刹车不及时造成了于前方的大货车追尾，我的驾驶受轻伤，车辆的车头造成严重受损，现在修车和高速施救费保险公司需要我先垫付，由于垫付的钱太多，我需要我的驾驶员先垫付一部分，等保险公司赔付了我就把钱还他，请问如果他不同意我该怎么办？请给解答。谢谢