一起交通事故问题的咨询~谢~ 事故过程：我打左转向起步，左后方冲来载人摩托车，撞到左后门，摩托车乘客是孕妇，报警并联系保险公司，迅速送伤者去医院检查治疗，现在还在医院住院观察，做妇科检查无异常，无大碍。现在交警的意思是我们私下商量，商量结果是我负全责，车有全险，这不是问题，问题在于交警说需要检车，我的车是在异地出的事故，不清楚交通事故的处理过程和检车的必要性，因为这车今年年初才检过，所以咨询下除了私了之外，还有什么办法可以避免事故检车这一环节，还有就是事故检车的具体流程，谢谢~
PS：如果不负全责，承担主要责任的话，事故车检车这一环节是不是可以避免~
PS2：保险公司是不是必须要事故责任认定书才可以赔付，如果私了的话保险公司是不是就不会赔付，谢谢了~