如果房子的房产证只是登记你爷爷的名字下，要得到你奶奶同意，而且你要符合18周岁，爷爷神志清楚，不是老人痴呆，然后由你爷爷和你到房产局去办理过户。

不知道你的奶奶是否健在，如果属于你爷爷奶奶的夫妻共同财产，单纯你爷爷同意是不可以的。另外，房产买卖还是要办理过户手续的，否则将来还是会留下更大的纠纷。也可以考虑遗嘱形式，具体办理情况请咨询当地律师。

建议你爷爷、奶奶签订一份赠与合同，将该房子赠与你。然后将该协议进行公正，公证期满，可以带上相关材料到房产局办理过户登记手续。

可以去公证处办理一份房屋正与协议。回头需要的时候可以再到房产局办理过户手续！