亲戚用我家的户口本和我爸妈的身份证向银行贷款30万,还不上,银行的人来我家几次,说要起诉
这是可以 按照贷款合同的约定来履行义务的
可以让你亲戚给你们写张借条,说明情况,你们可以先行将贷款还了,否则可能起诉你们。但若是亲戚没经过你们的同意就那你们的信息贷款,你可以直接起诉亲戚和银行,维权