汽车抵押借款未收到钱，协议是否生效，我该怎么拿回我的车？ 朋友张向某小贷公司借款6W元，月综合费用2800，这是开始。
因与张某是朋友关系，在张某的求情之下，用本人车子做抵押，并签署了同样的借款协议（本人未借款，也未收到过一分钱，合同配合签字），用我的车换出了朋友的车。
后张某借款逾期，还不上利息，借款公司与我联系要处理我车，我和借款公司电话/微信协商，用张某的车换我的车，利息不需要我付，遂我及时联系张某家人，把车子交给了我，我去贷款公司，后贷款公司以我是担保人为由，不但拒还我的车，还强行扣押了张某的车，我现在求助大律师。
有2个问题：
1，张某初次签署的汽车抵押借款协议，我并未做过担保签字，我是否为担保人？
2，用我的车换出张某车的时候，我虽然和张某签署了同样的汽车抵押借款合同，但是我并未收到过任何钱，此借款协议是否生效。
PS：签署的借款协议没有收据，张某现在消失不见，现在张某和我的车都被扣押。
证据部分：只有微信聊天记录和短信记录，证明车在贷款公司手上，我该如何起诉对方，我只想要回我的车。
感谢大律师帮助，如能帮助拿回我自己的车，必有重谢。