父亲帮亲戚开中型自卸货车，出了事故，该如何理赔？ 您好！
 父亲今年50岁，已有近30年的驾龄，12年8月11日被亲戚叫去帮忙开中型自卸货车，没想到第三天就出了事故。父亲在驾驶自卸车卸货时，车子发生了侧翻，造成我父亲脑震荡，而且右胳膊也严重错位，已花费医药费6万余元，至今还没能康复，仍在医院接受治疗。而我那个亲戚在先期支付3.8万元费用之后，便以各种理由拒绝支付我父亲的医药费。
 当时由于情况比较危急，我父亲被直接送到医院抢救，没有来得及向交警报案，现在再向交警报案，晚吗？如果想通过司法途径来解决我父亲和那位亲戚的问题，需要准备什么材料？
 还希望您能抽出时间，帮我详细解答一下，谢谢！