您好！我出了交通事故事故后带对方去医院垫付了1500元医疗费 您好！我出了交通事故事故后带对方去医院垫付了1500元医疗费走的保险公司后期我们也去交警队处理了事故认定书也下来了我全责，但是对方老是不愿意一起去保险公司理赔怎么办，我手里有我在医院交钱的收据能找保险报吗？