最好签订协议约定清楚。

你好，抚养权可以协商解决，只要双方签订清楚的协议即可，如有需要可以委托律师代为起草

若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。

办理变更抚养权手续

您好，双方可以写一个变更抚养权协议。