去年出的事故(车碰非机动车)，判我全责，后来一起走保险，被碰者要求保险公司赔付1万多 去年出的事故(车碰非机动车)，判我全责，后来一起走保险，被碰者要求保险公司赔付1万多，保险公司通过医疗诊断书说只能赔付一千多，后来就没达成协议！过了近一年，他把我起诉了，怎么处理这事？