我父亲下班回来路上和中华轿车发生刮碰，父亲是骑摩托车由北向南行驶 我父亲下班回来路上和中华轿车发生刮碰，父亲是骑摩托车由北向南行驶，轿车也是由北向南行驶，轿车在行使中在双黄线处向左转弯，未打转向灯，轿车转弯时辆车刮碰，轿车前保险杠坏掉，摩托车车主右脚严重受伤，因当时摩托车车主以为自己没有大事，所以私了，轿车车主拿出300元现金，然后双方签了一张手写简单的保证书，但是现在因为伤势严重，所以我想找轿车车主索赔，可以吗？