行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚。你虽然未满18，但是已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任.所以，你要么顺着他的家人要求，要么等着被起诉。但是有一点你要知道，强奸罪是属于公诉案件，哪怕被害人不告你，检察院要是知道了，检察院就会起诉你。所以，你好好保重了，吸取教训。