我个人认为还是选择将来你母亲过世后走继承比较方便，费用也更划算。
因为该房屋属于你父母共同财产，其中有一半是你母亲的份额。如果现在就继承，你需要办理两份公证，一份是继承公证，包括你继承遗产和你母亲放弃继承遗产，另一份是你母亲将自己的份额赠与你的公证，而赠与公证办理后，将来就这部分房屋你要出售的话，还需要另行交纳20%的税款，也就是接受赠与的税款。
如果要现在走买卖，其他步骤是和上面一样的，也是两份，继承公证是避免不了的。
那么既然你的祖父母和外祖父母都已经过世，对于你父亲母亲的遗产也只有你一个法定继承人，所以将来一并走继承，只需要办理一份继承公证，也不需要缴纳税款，只需要缴纳少量工本费即可，最简便，也最划算，而且不存在什么纠纷风险。