我在工作期间因为我逆行发生交通事故，在交警主持下我已经赔偿对方五万三千元，双方和解私了 我在工作期间因为我逆行发生交通事故，在交警主持下我已经赔偿对方五万三千元，双方和解私了。请问:我能要求公司承担责任吗？车辆是公司的，没有保险，我与公司也没签合同，已经在公司工作半年了，盼望尽早答疑，尽细答疑。