如果不具有盗窃非法占有的故意 那么是不构成盗窃的。

怎么会误开别人车，除非有证据证明确实是误开，否则认定盗窃

要看证据，如果公安局已经立案，你可以积极协助公安机关收集你误开的证据，当然你自己也可以提供。

不具有盗窃非法占有的故意 那么不构成盗窃

不属于盗窃，但是你应该赔偿对方损失，2万元款要有事实，不然不能证明失窃

不构成盗窃。
必要时委托律师与对方交涉。