答：全体继承人放弃继承的公证文书，或者法院裁判文书。

全部继承人到场签字才可以过户

所有第一顺序法定继承人同意由你一人继承的话，先到公证处做继承权公证，然后到房产部门办理过户手续。

需要继承人同意

到当地的房产局咨询一下。
费用应该是需要的。手续问题，比如老人的死亡证明，你的身份证，户口本，房产本，其他继承人一同去才行。
当然涉及到继承，因为老人没立遗嘱的情况下，法定继承人是都有权利分得遗产的。