继承房产过户需要公证。不可能不改名字取得房产证，因为你父亲作为一个民事主体已经不存在了，不可能再用你父亲的名字取得房产证了。

继承公证更名过户。

咨询房管部门

继承人之间无争议的，应继承公证并过户。
有争议的，可通过诉讼解决。