我家是公租房，最初是我爷爷承租的，1977年承租当年我们户口就迁入了 我家是公租房，最初是我爷爷承租的，1977年承租当年我们户口就迁入了，房屋户口是我父母和我一家三口，我父亲经济不独立，所以和爷爷奶奶住在一起，这个房子借给叔叔结婚用，我父亲当时没有让叔叔写协议，叔叔家有了独立住房也不肯搬走，97年爷爷去世，变更承租人为我父亲，我们一家三口无法忍受和另一家叔叔六口人同住，只得在外租房，现在我们经济拮据，生活困难，想搬回我们户口所在的承租房，请问我们是否有合理的居住权利，能否让他们腾房？