可以起诉要求支付。

诉讼要回

既然对方是全责，那么对方应当承担全额赔偿责任，对方不肯支付你可以到法院起诉解决。

保险公司支付即可，如果拒不支付，你需要通过诉讼解决

不能协商解决的话，只能到法院诉讼维权了。

通过诉讼途径予以解决。

可以起诉要求支付。

你好，协商不成，起诉到法院。

建议协商解决。