我今年24 ，从小我家与叔伯家不曾往来，去年父亲去世，他们过来帮忙因叔伯不曾有婚姻 我今年24 ，从小我家与叔伯家不曾往来，去年父亲去世，他们过来帮忙因叔伯不曾有婚姻，后因为这个想让我以后管管他们，可二十几年不曾联系我没答应，我结婚时也就没请他们吃饭，所以从那以后见到我和我母亲就骂我们，还因为我家本是四间北屋，但从小被他们霸占一间，所以我还想把那间房子要回来，我们已经手里有宅基证还有当时村大队等人见证下签的房屋证明，我们不知道怎么办了。这样的情况可以采取什么措施呢？希望律师可以帮帮我，谢谢！