双方签好协议。

满十八周岁就是成年人了，不需要变更抚养权

孩子满18了可以直接跟你

一般18岁后，可以不承担了。

想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：
（1）夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
（2）变更子女抚养权一般先由双方协商确定。
（3）如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权。
（4）抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。
（5）孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。

如果要去变更小孩抚养权，需要满足以下条件：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更抚养权的。



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孩子已经成年，法律程序上是不需要办手续了。