委托代理人起诉。由法院调解或判决。

你好，首先通过交警部门予以调解，如果调解无效，可以向法院起诉肇事人及保险公司。
　　起诉的注意事项：
　　1、赔偿执行有保障。现在的车辆基本已覆盖交强险，大部分购买了商业险，只要提起诉讼并经法院判决，拿到赔偿金是没有什么问题的，因为基本都由保险公司承担了。
　　2、赔偿金额高。由律师提供合法合理的赔偿请求，经过法院审理，赔偿金会严格按照法律计算。

委托代理人起诉。由法院调解或判决。