伤残鉴定，求答案。急..... 我去年六月份的时候开车撞了一辆摩托车，双方都已经脱保（保险过了）。对方当时手骨折，之后去医院钉了钢板。现在过了一年对方钢板已经拆掉，对方现在要求去伤残鉴定。
责任双方都有，交警队判的是我是主要责任，对方是次要责任。
问：要去做伤残鉴定的费用是谁来出？伤残鉴定是否双方都要同意？向对方这个情况有必要做伤残鉴定吗？