车辆未过户没有协议，发生特大事故 由于亲戚关系，未签订任何手续，已经卖了4年了，很多人可以作证，包过买者母亲，哥哥等等。前几天发生特大事故，司机也就是我亲戚，2名名货主《搭车》。当场3人死亡，事故追尾发生的导致的，亲戚追别人尾，由于车辆未过户，挂靠公司车主姓名还是我名字，事故责任认定还没出来，要是出来了，保险赔偿了另外2名货主，他们又去法院起诉我怎么办，因为车主姓名还是我的，我会有事吗、？由于亲戚关系一直没有签任何协议和过户，我该怎么办啊。。。