可以起诉要求对方公司支付。

协商不成可以起诉对方

起诉去起诉起诉

协商不成可起诉主张。

您好，基于您的描述，我给予以下意见，起诉。希望我的解答对您有所帮助，如需法律帮助，可来电洽谈或加本号码微信咨询；如满意请采纳，并请给予评价。