出租车斜向超车减速导致事故 我载有一个大人两个小孩共四人在云鹿路靠右边正常行驶中，突然从我们车的左后方斜向快速插入一辆出租车在我前方，事出突然我躲避不及撞上了出租车。 事后出租车下车查看一番 对我们不管不问  不打120急救也没报警，请问这种事故怎么认定。