你好，我想请问一下。一周前我开车与人发生轻微磕碰，当时我带她去了医院拍片子检查并无大碍 你好，我想请问一下。一周前我开车与人发生轻微磕碰，当时我带她去了医院拍片子检查并无大碍，而且也开药了。我们双方当天签写了双方自愿了结的书面合同。现在对方反悔，我该怎么办？还有我有行车记录仪记录下了当时的情况，如果现在报案，保险公司还会受理赔偿吗？