我母亲和一个远亲在一起打工，因小老板拖欠工资且我母亲和小老板是亲戚 我母亲和一个远亲在一起打工，因小老板拖欠工资且我母亲和小老板是亲戚，那个远亲就喝醉酒来到我家，打伤了我母亲，脸部肿了一半，我母亲出于自卫，打伤了他的头部。因顾及亲戚关系，我母亲没有要求赔偿，可是他却立刻住进了医院并要求赔偿，一天医药费花了5000多，但是他的伤情并不这么严重。我父亲去医院看望他，他第一句话就问我父亲钱带来了没有。
如果走法律程序，我们要起诉他，应该怎么办呢？