家住宜兴，去年在无锡崇安区一家贷款公司做了个车贷，十月份还清了我的车贷 家住宜兴，去年在无锡崇安区一家贷款公司做了个车贷，十月份还清了我的车贷，然后贷款公司给了我汽车解押复印件让我自己去车管所解押，但是因为忙忘了，今年七月份才去车管所解押，车管所告诉我说需要原文件，复印件不行。我向贷款公司要原文件，但是贷款公司不肯给，而且说要它们的人去解押，并且要求我支付一应费用。请问这合法么？