我开车行驶在次干道上车子已经过了中心护栏网，突然被主干道的车子撞了右前门 我开车行驶在次干道上车子已经过了中心护栏网，突然被主干道的车子撞了右前门，右前面已经撞穿了，车子被撞漂5米，并且肚子和胸部受了上最明显的是肚子上一块淤青很严重。请问这个责任怎么划分，主车道的车应该承担什么过错，我还能问对方赔偿医药费吗？