机动车在绿灯情况下左转。并列车速只有十迈左右。撞到在机动车道行驶的自行车 机动车在绿灯情况下左转。并列车速只有十迈左右。撞到在机动车道行驶的自行车。自行车在机动车道行驶的距离离非机动车到一两米。没有撞到人。只是压到自行车后车轮。人到了。自行车人员没有严重伤害。腰上面最小的骨头骨裂了一点点。医生说不明显的。责任与赔偿大概是？