你好我老公和他朋友三个人，去吃大排档喝了点酒吃完以后回家，其中一个姓王的开车 你好我老公和他朋友三个人，去吃大排档喝了点酒吃完以后回家，其中一个姓王的开车，车行驶了一般的路程点头了，我老公问他他说去他老丈人家，到了他老丈人家我老公和另外一个姓李的上床睡觉，他说他上隔壁一个女人家，说他家一个女人，他去了我老公和另外一个没去，现在这个女人要三万元，你说我老公和另外一个人有法律责任吗