孩子父亲是独生子，但是当时结婚是以入赘的方式！休完婚假回去上班的途中发生车祸，不幸离世 孩子父亲是独生子，但是当时结婚是以入赘的方式！休完婚假回去上班的途中发生车祸，不幸离世！孩子当时未出生，所有的赔偿款经过调解，孩子的爷爷奶奶分走大部分，且现在他们对我儿子不闻不问，甚至还带我儿子去做亲子鉴定！日后他们老了我儿子有抚养他们的义务吗？