三位交警在人行道上过马路，他们是红灯，我们是绿灯开车过马路，在开的过程中 三位交警在人行道上过马路，他们是红灯，我们是绿灯开车过马路，在开的过程中，交警示意停车，我们也停车了，但他们示意比较晚，车子就正好接触到他们衣服，被撞交警走过来给我们开了个不服从指挥的罚款，其它两个交警跟我们对峙，说撞人了知不知道，被撞交警要我们带他去医院，并且说我们车是事故车，要扣扣了我们车，后来也没扣车，扣了行驶证和驾驶证，没开事故证明，也没给扣证单，他们的行为合法吗？