父亲与母亲离婚二十多年，当年因父亲在外有小三，而且那小三怀孕了 父亲与母亲离婚二十多年，当年因父亲在外有小三，而且那小三怀孕了，他们离婚，这么多年父亲从未养过我，现在我的爷爷奶奶要来我家过让我给老人养老送终，我与他的子女该签订什么样的合同