我朋友开车碰了人，当时双方选择私了，并没有报警。受害人是个50多岁的农民 我朋友开车碰了人，当时双方选择私了，并没有报警。受害人是个50多岁的农民，小骨折，2016年底就已痊愈出院，所有费用皆是我朋友所出，今年年初受害人却上门讨要4万赔偿金，而且也不合理，我朋友拒付。如今却是频繁上门讨要，态度十分恶劣，无奈之下想走法律程序解决事件，特来此咨询专业人士，如果对方持续纠缠下去我们是否可以控诉对方讹诈？