到法院起诉，要求变更孩子的抚养权。关于探视权，法院不好判决，因为判决后无法执行。

离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。

可以起诉变更抚养。