昨天夜里驾车正常行驶，突然就窜出来个醉汉，及时刹车，他也躲了一下没碰到他 昨天夜里驾车正常行驶，突然就窜出来个醉汉，及时刹车，他也躲了一下没碰到他，本想下车看看伤到没有，谁知道直接砸车窗满身的酒气，骂街。吓坏了开车就走了，事后没一会不放心就回去看看但那人已经走了没人了，我该怎么办这算逃逸吗。