家庭暴力多年，妈妈不愿离婚，请问作为子女能做些什么阻止这样的事情 我父亲有家庭暴力，20多年来对我母亲拳打脚踢，对孩子也是拳脚相向，以前总是因为钱的问题吵架，然后打架，饿我妈妈的手被打断过，眼睛被打肿过，每次都是朝着头打，把我妈拖到地上打，我们做子女的拦着也会被打，大巴掌的朝我扇过来，大拳头的捶我弟弟的胸口，他当过兵，一个拳头顶我妈两个拳头那么大，最近几年，跟一个老妇女频频讲电话，暧昧不断…我妈把他们的事情跟老妇女的老公说了，当晚他回来，我妈妈已经睡在床上，他一句话不说把我妈妈拖下床，大脚朝我妈妈的阴部踢下去，我和弟弟冲上去，他站着，我妈妈躺在地上…
    以前家庭暴力也打过110，警察来他就装笑脸，给人倒茶，警察警告他，他就闭着眼睛什么话都不说，我们大声述说，给人的感觉就是我们在闹…妈的，这么极品的贱人都给我妈妈搪上了。
他是海运船员，去工作就是好几个月，从未主动给家里寄过生活费，家里的一切生活负担都是我妈妈在维持，他若回来，买几个月的菜，他去工作，家里的一切事情都不关他的事…
    这种情况持续了20多年，暴力不断，对我们作为子女来说也是一种很严重的精神折磨，妈妈不想离婚，请问作为子女，我们能做点什么来阻止这种暴力趋向更恶劣的方向发展，总要给个警告吧！