是否可以起诉变更子女探视方式及时间。2014年，在女儿二周岁时 是否可以起诉变更子女探视方式及时间。2014年，在女儿二周岁时，我与前妻离婚，法院以女儿幼小为由将女儿判给前妻。因前妻一直为探视女儿设置障碍，无法沟通，于2015年再次以探视权纠纷起诉，法院判处，每月探视二次，由我到前妻家中接女儿回家一天，当天晚送回。但对方拒绝接听我联系电话。2016年申请强制执行，之后只身接女儿，遭到对方撕打。
前妻曾有精神病史（应激性相关障碍），其母也有家暴倾向（婚姻内，经常看到她辱骂家人，当然其家人不承认） ，我非常担心孩子受到伤害，是否可以起诉变更抚养权，或者通过起诉变更探视方式？