你好，很高兴为你解答。
我方可以随时要求孩子的抚养权，首先和对方协商处理，协商未果，可以起诉至法院要求孩子的抚养权。

可以向法院起诉，争取孩子抚养权，一般由有利于孩子成长的一方抚养。

你好！
1.如果男方已经抚养孩子有3年的时间了，男方不愿意把孩子交给你抚养，你就只能向法院提起诉讼，主张变更孩子的抚养权。在司法实践中，抚养权一旦确定后，想要变更离婚孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。我国《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，当抚养子女的一方有以下这些情况的时候，另一方可以起诉变更孩子的抚养权：
  与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
  与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
  十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的以及有其他正当理由需要变更的。除非满足这些法定条件，否则很难变更孩子的抚养权。
2.一方抚养孩子，另一方需要支付孩子的抚养费。抚养费包括孩子的生活费、医疗费、教育费用等，具体数额，有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

直接起诉

可以起诉解决。

双方协商处理，协商不成，法院起诉解决