我是一名开出租车的驾驶员。在开出租车驾驶中撞到了一个年龄有七十三岁的老人女的 我是一名开出租车的驾驶员。在开出租车驾驶中撞到了一个年龄有七十三岁的老人女的。撞到了他的脚。现在已经出院了。保险公司根据医院的材料。陪上他15000块钱。老人的儿女不答应。要我给5万块。我不给5万块，他就把老人送到我家来，他说他走过的路。我现在不知道怎么办。请咨询一下解决的方法。