我老公骑摩托车去上班。然后一个66岁的奶奶横穿马路。我老公左上是辆公交车右边是货车 我老公骑摩托车去上班。然后一个66岁的奶奶横穿马路。我老公左上是辆公交车右边是货车。当时那奶奶是从公交车前面直接出来的。等我老公看见了根本刹车不行了。就那个摩托车轮子边上带了下她的腿就摔倒了。然后去医院检查腿没事就是有点擦伤。就是脑袋摔倒的地方流血不止。当时出事了我老公也问了那个奶奶家里人号码打了电话联系。也报警了。那个奶奶当时也很清醒。就在医院打了点滴没多久那个奶奶就呕吐。医院就说不行要转赣州人民医院？后来当天下午就转赣州了。医生说那个奶奶血小板低。然后就开颅做了手机。过几天脑袋好了又说肺部感染了。后来过几天今天就死了。然后现在交警要我们付全责。说老人是三岁小孩不懂交通规则。然后双方家属谈判那个奶奶家说要48万。然后我们现在准备走法律程序。我想问问律师该怎么解决