您好，交通事故责任认定书是交警部门对事故责任的划分，表明交警的行政职责履行完毕。赔偿问题双方可以协商，如果协商不了，可以委托律师帮忙向法院起诉。关于车辆年审，与是赔偿是否处理好没有关系，具体可以咨询车管所。现在赔偿的洽谈怎么样，具体情况可以电话联系我进一步帮您分析解答。