我父亲三年前就没给过家里生活费，大大小小开支靠我每个月给我妈的生活费以及我妈自己的工资 我父亲三年前就没给过家里生活费，大大小小开支靠我每个月给我妈的生活费以及我妈自己的工资。这几年天天时时刻刻张嘴就骂我妈，跟仇人一样，以前年轻的时候也动手打我妈，上个月急性脑梗塞，现在出院后更是变本加厉，在家里天天骂人。还要求我妈准备好钱给妹妹交补课费，要不是的话就让我妈好看等等。请问一下，我们能起诉离婚吗？作为女儿，我能着手打理这件事吗？