朋友买了个车，然后被原有车主抢了并殴打！然后我方为了夺回车子也殴打了对方夺回车子 朋友买了个车，然后被原有车主抢了并殴打！然后我方为了夺回车子也殴打了对方夺回车子！当时警方协调我们赔偿一万元！现在对方又由上次被殴打告我方绑架！当事人已被扣留，我们现在该怎么要回人