是不是抢劫未遂 刘某的朋友抢劫并杀了人，抢劫之前，刘某和其见过面，他找到刘某，让刘某和其去买了刀，买刀时，刘某并不知道他买来干什么，买完之后其和刘某说一起去抢劫，刘某以为他只是说说，并无当真，后来这个人抢劫并杀了人，刘某并不知情，后来警察找到刘某时刘某才知道他朋友去抢劫杀了人，警察以刘某有前科，以抢劫未遂逮捕了刘某。
     像这样的情况，刘某是否涉及抢劫未遂，他该怎么办？